Aspect général: plante rampante-ascendante atteignant 1 è 2 m de long, portant des épines recourbées le long de la tige. Plante plus ou moins lignifiée à la base. Tiges cylindriques, brun rougeâtre.

Feuilles: feuilles bipennées comprenant 1 à 2 paires de pennes se refermant lorsque touchées, elles-mêmes se divisant en 10 à 26 paires de folioles. Pétiole long de 1,5-6 cm. Folioles linéaires-oblongues, de 6-15 (-18) mm x 1,2-3 mm, à marge finement hispide. Stipules longues de 4-8 mm.

Fleurs: inflorescence: des capitules ovoïdes, 10-13 x 6-10 mm, solitaires ou par 2-4 (-5) en fascicules axillaires. Fleurss à corolle rouge longue de 1-1,3 mm, à 4 lobes et avec 4 étamines roses 0 anthères blanchâtres. Corolle glabre. Style filiforme. Bractées faiblement ciliolées plus courtes que les boutons floraux.

Pollinisation: pollinisation par les insectes.

Fruit: une gousse aplatie,de 10-18 mm x 3-5 mm, à marge portant de fins aiguillons (longs de 1-3,5 mm), rétrécie entre les graines en 2-4 articles. Graine (une par article) lisse de forme ovale à orbiculaire, de couleur brune

Dispersion: dispersion par le vent ou l'eau ou les animaux.

Floraison: toute l'année selon les régions.

--- lors de proliférations, Mimosa pudica peut-être une nuisance dns des plantations ou cultures vivrières.

Liste rouge : LC - préoccupation mineure. Espèce non menacée.